空间站基本构型组建完成后,为航天员们提供了更宽敞的“三居室”,包括三室一厅两卫。
其中,天和核心舱、问天实验舱原则上分别作为撤离乘组与来访乘组生活、休息的主要场所。
而梦天实验舱搭载了8个科学实验柜,每一个都相当于综合性的领域实验室。其中最特殊的就是在线维修装调操作柜(以下简称在线柜)。
在线柜最核心的部分是一个非常大的多功能操作箱——在线维修操作支持单元,有效操作体积在360升以上。
在线柜配备有一套7自由度的灵巧机械手,可以实现多种类的精密操作,操作精度达0.1毫米。航天员可将有需要的载荷放到底部作业台上进行维修,充分利用箱内现有资源。
最特别的是,在线柜还有一套基于增强现实技术的智能诱导维修系统,可以让航天员秒变“超级维修工”。
在线柜副主任设计师王金准介绍,航天员如果需要维修一些复杂的设备,可以不再使用传统的说明书、操作手册等产品,戴上增强现实眼镜,配合诱导维修软件的指引,在真实的待操作产品上叠加预先制作好的操作指引动画,按动画进行操作即可。
“航天员还可以直接在虚拟界面上选择需要的操作步骤演示,这样能够更轻松、清晰、直观地了解操作过程,并完成操作。”
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